후한 시대의 발명가 장충이 발명한 동으로 만든 감진계. 진동을 감지하면 진원지와 반대편에 있는 구슬이 떨어진다. 1000km 정도 떨어진 장소에서 발생한 지진도 감지할 수 있다고 한다.
