고대 인류는 달의 표면에서 다양한 모양을 찾았다. 아리스토텔레스는 달을 완전 구체라고 했지만 갈릴레오는 망원경으로 달을 관측하고 달 표면이 매끈하지 않으며 굴곡이 있다는 사실을 알아냈다.
